Можете их не менять.
Если срок действия водительского удостоверения заканчивается в период с 1 января 2022 года по 31 декабря 2023 года, то менять их не надо. Согласно постановлению Правительства РФ № 626 от 9 апреля 2022 года, действие документа автоматически продлевается еще на три года.
Необходимые изменения появятся в электронной базе ГИБДД и, таким образом, вы спокойно можете предъявить инспектору действующие права. Вопросов возникнуть не должно.
Единственный нюанс: если вы собираетесь за границу на машине, то права поменять все же придется. Там российские законы не действуют. Ну или оформите международное водительское удостоверение.